Zespół wału transmisyjnego składa się z rury wału, tulei teleskopowej i przegubu uniwersalnego. Tuleja teleskopowa może automatycznie regulować odległość między przekładnią a osią napędową. Przegub uniwersalny jest jednym z dwóch wałów, które zapewniają wał wyjściowy skrzyni biegów i wał wejściowy osi napędowej. Zespół wału napędowego stosowany jest w samochodzie z silnikiem z przodu i napędem na tylne koła (lub napęd na wszystkie koła). Ponieważ zawieszenie samochodu jest zdeformowane w środku ruchu, wał wejściowy wału transmisyjnego i przekładni ((lub skrzynia rozdzielcza) często występuje względny ruch między wałami wyjściowymi. Ponadto, aby skutecznie zapobiegać niektórym mechanizmom lub sprzętowi od realizacji przekładni liniowej musi istnieć urządzenie do realizacji normalnej transmisji mocy, więc przekładnia w przegubie uniwersalnym musi mieć następujące cechy:
1. Zespół wału napędowego zapewnia niezawodne przenoszenie mocy, gdy względne położenie dwóch wałów łączących zmienia się w oczekiwanym zakresie;
2. Upewnić się, że dwa połączone wały mogą obracać się równomiernie. Dodatkowe obciążenie, wibracje i hałas powodowane przez kąt rozwarcia przegubu powinny mieścić się w dopuszczalnym zakresie;
3. Zespół wału napędowego (o pewnym kącie rozwarcia) nie obraca się z jednakową prędkością, dlatego do przeniesienia napędu należy zastosować przeguby podwójne (lub wielowahaczowe) oraz ustawić dwa widełki przegubu połączone z wałem napędowym jednocześnie Na płaszczyźnie i wyrównać kąt dwóch przegubów uniwersalnych, kąt przegubu uniwersalnego powinien być zminimalizowany w projekcie.
Zespół wału napędowego to okrągłe akcesorium, które może się poruszać lub obracać podczas podłączania lub montażu różnych akcesoriów. Zwykle jest wykonany z lekkiej, odpornej na skręcanie rury ze stali stopowej. Przedni silnik jest osią samochodu z napędem na tylne koła. Obroty przekładni przenoszone są na reduktor główny. Reduktor główny można połączyć z kilkoma przegubami uniwersalnymi za pomocą przegubów uniwersalnych. Jest to obracające się ciało o dużej prędkości i niewielkim podparciu, ponieważ jego równowaga dynamiczna jest bardzo ważna. Ogólnie rzecz biorąc, przekładnia Zespół wału powinien zostać przetestowany pod kątem wyważenia dynamicznego przed opuszczeniem fabryki i wyregulowany na wyważarce.