Kilka typów przegubów homokinetycznych

Pełna nazwa przegubu o stałej prędkości kątowej w języku angielskim to przegub o stałej prędkości, czyli przegub uniwersalny, w którym prędkość obrotowa (prędkość kątowa) wału napędowego i wału napędzanego są sobie równe. W samochodach z napędem na przednią oś przednia oś jest wyposażona w wał napędowy o stałej prędkości (napędowy i kierowniczy).

Moc samochodu z napędem na przednie koła musi być przekazywana bezpośrednio na przednie koła z układu napędowego, na który składa się silnik, skrzynia biegów i przekładnia główna. Przednie koło jest zarówno kołem napędowym, jak i kierownicą. Punkt odchylenia widzenia podczas kierowania jest bardzo duży, a maksimum może osiągnąć ponad 400.

W tej chwili nie można zastosować tradycyjnego uniwersalnego wału przegubowego o małym kącie ugięcia. Ponieważ, ogólnie rzecz biorąc, przeguby uniwersalne będą podlegać dużym wahaniom prędkości i momentu obrotowego, gdy kąt ugięcia jest duży. Dlatego należy zastosować wał napędowy z przegubem Cardana o stałej prędkości i dużym kącie ugięcia oraz równomiernej prędkości kątowej.

Zasada działania przegubu kardana o stałej prędkości jest podobna do zasady zazębienia przekładni stożkowej, ponieważ kierunek punktu przenoszenia siły jest zawsze na płaszczyźnie dwusiecznej kąta między dwoma wałami, zapewniając w ten sposób ruch ze stałą prędkością. Wady przegubów uniwersalnych o stałej prędkości polegają na tym, że struktura jest stosunkowo złożona, proces produkcyjny jest dobry, a koszt jest wysoki, więc nie może całkowicie zastąpić ogólnego przegubu uniwersalnego.

Pojawienie się przegubów homokinetycznych znacznie przyspieszyło rozwój samochodów z napędem na przednie koła i samochody z napędem na wszystkie koła.

Przeguby uniwersalne o stałej prędkości mają na ogół przeguby uniwersalne o stałej prędkości z klatką kulową, przeguby uniwersalne o stałej prędkości z widełkami kulowymi i przeguby uniwersalne o stałej prędkości kątowej z trzema sworzniami. Powszechnie spotykanym w samochodach ogólnych jest przegub kulowy o stałej prędkości typu kulowo-klatkowego.

Przeguby uniwersalne o stałej prędkości do napędu na przednie koła dzielą się na dwa typy: stałe od strony koła i przesuwne od strony mechanizmu różnicowego. Te ostatnie mogą ślizgać się elastycznie w kierunku osiowym, aby skompensować zmiany długości osiowej.