Jest wielu przyjaciół, którzy nie wiedzą zbyt wiele o maszynach, myśląc, że wał kardana i wał napędowy to ten sam rodzaj maszyn. Czy więc wał kardana i wał napędowy to ta sama maszyna? Jaka jest różnica między wałem kardana a wałem napędowym?
Ze względu na ograniczenie rozmiaru osiowego przegub kardana wymaga stosunkowo dużego kąta odchylenia. Pojedynczy przegub kardana nie jest w stanie wyrównać chwilowej prędkości kątowej wału wyjściowego i wału dochodzącego do wału, dlatego łatwo o wibracje, które pogłębią uszkodzenia części maszyny. Jest dużo hałasu, dlatego stosuje się różne przeguby o stałej prędkości. W samochodzie z przednim napędem na każdą półoś stosuje się dwa przeguby homokinetyczne. Przegub w pobliżu skrzyni biegów to ten po wewnętrznej stronie półosi, a ten w pobliżu osi to ten na zewnątrz półosi. W samochodzie z tylnym napędem silnik, sprzęgło i skrzynia biegów są montowane na ramie jako całość, podczas gdy oś napędowa jest połączona z ramą za pomocą elastycznego zawieszenia, a między nimi jest odległość, którą należy połączyć. Podczas eksploatacji samochodu nierówna nawierzchnia drogi spowoduje skoki, zmianę obciążenia lub różnicę pozycji montażowych dwóch zespołów itp., zmieni kąt i odległość między wałem wyjściowym skrzyni biegów a wałem wejściowym reduktora głównego osi napędowej. Dlatego forma przekładni przegubów uniwersalnych pojazdów z napędem na tył przyjmuje podwójne przeguby uniwersalne, to znaczy przegub uniwersalny znajduje się na każdym końcu wału napędowego. Chwilowa prędkość kątowa wału pozostaje stała.
Wał transmisyjny jest zwykle grubym i jednolitym wałem, jego dwa końce są przyspawane widelcem uniwersalnym i głowicą wału z wypustami, tuleja ślizgowa znajduje się pośrodku konstrukcji wału transmisyjnego, a jeden koniec głowicy wału jest połączony do płyty kołnierza za pomocą wypustów; W konstrukcji tylnego wału napędowego tuleja przesuwna i widelec osi współpracują ze sobą, widelec osi może przesuwać się osiowo wzdłuż tulei przesuwnej, dzięki czemu tuleja przesuwna może przesuwać się osiowo, a wał napędowy może być teleskopowy, aby dostosować się do względny stosunek tylnej osi do ramy podczas eksploatacji pojazdu. Gdy pozycja się zmienia, dwa końce wału transmisyjnego są połączone odpowiednio z wałem wejściowym i wałem wyjściowym za pomocą przegubu uniwersalnego wału poprzecznego.