Wał napędowy, znany również jako wały napędowe, wały napędowe, wały napędowe lub wały kardana, to część wału, która obraca się wokół osi, napędzana przez wał lub wały, w celu przenoszenia siły obrotowej i momentu obrotowego. Najczęściej spotykanymi wałami napędowymi w zastosowaniach, w których wymagana jest duża siła i/lub moment obrotowy, są: wały osiowe, wały promieniowe i wały odśrodkowe. Wały napędowe są zwykle wykonane ze stali, tytanu, mosiądzu, brązu, żelaza, włókna węglowego, włókna szklanego i innych odpowiednich materiałów. Dostępne są różne konstrukcje do zastosowania w wałach napędowych. Można je znaleźć w różnych kombinacjach i konfiguracjach. Liczba zębów na wale napędowym może zmieniać się od trzech do dziewięciu.
Wał napędowy zapewnia główną siłę obrotową osi pojazdu. Prędkość obrotową osi można zwiększyć, zwiększając w ten sposób prędkość, z jaką porusza się pojazd. Zwiększenie prędkości pojazdu zwiększa również masę pojazdu. Dlatego zwiększenie momentu obrotowego pojazdu poprzez zastosowanie wału napędowego znacznie poprawia osiągi pojazdu na torze wyścigowym.
W silnikach z wałami napędowymi wał łączy układ napędowy, wał korbowy, wirnik główny i generator. Moment obrotowy z generatora jest przenoszony na wał korbowy przez wał napędowy. Termin „tłok” odnosi się do twardego, płaskiego metalowego wału, który obraca się wokół osi, a zatem jest najczęściej używanym typem wału napędowego do przenoszenia mocy w prawie wszystkich silnikach.
W niektórych samochodach do przenoszenia mocy używane są dwa wały. Jeden wał napędowy prowadzi do przedniego silnika, a drugi do tylnego silnika. Różnica między tymi dwoma typami przekładni polega na wielkości momentu obrotowego przekazywanego na koło napędowe. W większości przypadków moment obrotowy przekazywany na tylne koła jest mniejszy niż na przedni silnik. Dzieje się tak, ponieważ tylny silnik spala paliwo wydajniej niż przedni; w ten sposób mniej mocy jest przekazywane do układu napędowego.
Istnieją trzy rodzaje wałów napędowych. Są napędzane wlotem wału i wykorzystują pojedyncze złącze; napędzany wlot-wylot, który wykorzystuje dwa złącza; i napędzany wałem posuwisto-zwrotnym, który wykorzystuje trzy przeguby. Złącze wlot-wylot wału to takie, w którym wał napędowy wchodzi do silnika od strony koła. Złącze wlot-wlot wału ma wałek wchodzący do silnika od tyłu koła, a złącze posuwisto-zwrotne ma wałek wchodzący do silnika od przodu koła.
Jednym z ważnych elementów wysokowydajnej przekładni jest jarzmo. Jarzmo, które rozciąga się poza kołnierz na wale napędowym do punktu, w którym przecina koło łańcuchowe w obudowie skrzyni biegów, służy do zmniejszenia tarcia i ułatwienia płynnej zmiany kierunku ruchu. Najpopularniejsze typy jarzm to pełne i szczelinowe. Jednak niektóre modele samochodów mają wbudowane zmienne sterowanie zaworami, które można zastosować zamiast jarzma.